LimX COSA 在全尺寸人形机器人 Oli 上实现连续自主作业的演示

2026年1月12日

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逐际动力发布具身智能体OS系统LimX COSA

逐际动力正式发布LimX COSA(Cognitive OS of Agents),宣称这是面向物理世界原生的具身Agentic OS,用于将高级认知能力与全身运动控制原生融合,推动机器人实现连续自主作业与复杂任务的落地。

什么是LimX COSA?

LimX COSA 被定位为面向具身智能的操作系统,核心在于把认知(“大脑”)与运动控制(“小脑”)从架构层面深度绑定,形成实时闭环,支持机器人在没有远程遥控的情况下理解任务、感知环境并连续执行多步操作。

技术亮点与差异化

与将通用模型简单嫁接到机器人上的方式不同,COSA 从设计之初即与机器人本体深度耦合,强调‘大小脑一体化协同’、连续性动作控制与任务导向认知,这使其在展示中能实现无缝的移动-操作-移动的连续作业效果,而非分段式演示。

COSA 将认知与全身运动控制原生融合,实现机器人从分段执行向连续自主作业的质变。

“小墨”

应用场景与意义

逐际动力展示的全尺寸人形机器人 Oli 在演示中完成了多步骤、无遥控的自主任务,表明该系统能显著提升机器人在服务、工业和科研场景的可靠交付能力,为具身智能从实验室走向产品化提供基础平台。

行业影响与未来展望

COSA 的推出表明行业关注点正在从单纯的模型能力转向系统级、平台级能力,未来操作系统化的 Agentic 平台可能成为机器人落地的关键基础设施,推动更多设备实现‘边思考边干活’的能力。逐际动力亦可能借此推动更多具身智能产品化落地与产业协同。

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