具身开源模型新王！千寻Spirit v1.5模型登顶RoboChallenge，终结Pi0.5领跑时代

千寻智能发布的 Spirit v1.5 模型在近期 RoboChallenge 真机评测中以超过 50% 的成功率夺得榜首，标志着具身开源模型在真实机器人任务中的显著进步。

模型创新点与训练方法

文中指出 Spirit v1.5 在体系结构、数据采集与模拟-实机转移策略上做了多项改进，包括更强的感知-控制融合、强化学习与自监督混合训练，以及针对真机扰动的鲁棒性优化，从而提升了成功率与泛化能力。

评测场景与结果解读

RoboChallenge 的真机测试覆盖抓取、导航、精细操作等多项任务，Spirit v1.5 在复杂场景中的表现超过了此前由 Physical Intelligence 推出的 Pi0.5，显示出开源社区在具身智能领域的竞争力提升。

产业意义与开源生态

这一胜利不仅提升了千寻智能的行业影响力，也为具身智能的开源生态注入示范效应，促进技术共享、加速落地应用，并可能推动更多企业与研究机构参与实机测试与协同研发。

未来发展与挑战

尽管成绩显著，文中也提醒仍需关注长期稳定性、跨平台适配、商业化路径与安全可控等问题；未来关键在于持续的数据积累、标准化评测与产业链合作，以推动具身智能从研究向大规模应用转化。

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