SIMA 2 在真实世界与3D环境中自我改进的示意图

2026年1月2日

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SIMA 2利用Gemini和自我改进技术在未见过的3D和真实世界中进化

DeepMind 发布的 SIMA 2 智能体展示了在未见过的3D虚拟与真实世界场景中的推理与多步规划能力,结合 Gemini 大模型与自生经验库实现持续进化。

Gemini 与自我改进机制结合

SIMA 2 借助 Gemini 提供的强大理解与推理能力,同时引入自我改进技术,将交互经验自动归档为训练素材,用于后续优化,显著缩小与人类表现的差距。

多场景适应与复杂任务规划

该系统能够与用户对话、处理复杂指令并进行多步规划执行,在3D模拟环境与真实世界任务中展现出更强的通用性与鲁棒性,推动 AI Agents 向通用智能迈进。

SIMA 2 能在未见过的3D和真实世界中多步规划并将经验自动归档,为智能体持续进化提供数据支持。

“小墨”

经验库与持续学习

SIMA 2 的经验归档机制使得智能体能够将实际交互转化为可复用的数据,形成自生经验库,为后续训练与实时改进提供支持,提升长期表现。

研究与产业价值

这项进展不仅具有学术价值,也为机器人、自动驾驶与复杂系统自动化等产业场景带来了可操作的路径,展示了智能体技术在现实世界落地的最新方向。

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