3D资产生成与机器人训练的仿真应用展示

2025年11月23日

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图片生成仿真!这个AI让3D资产“开箱即用”,直接赋能机器人训练

报道介绍了一种新AI工具,能将照片自动转换为带有物理属性与结构的3D资产,生成流程高度自动化,显著缩短从数据采集到仿真建模的时间。

从照片到可用3D资产

该技术通过结合图像理解与物理模拟,自动推断物体的几何与材质参数,输出可直接用于物理引擎的模型格式,降低了手工建模与标注成本。

物理属性与仿真兼容

生成的3D对象包含重量、摩擦等物理属性,能够在仿真环境中与机器人交互,实现真实感的动作训练,提升仿真-to-reality迁移效率。

一键生成具备物理属性和结构的3D对象,支持机器人直接用于动作训练。

“小墨”

机器人训练与应用场景

一键生成的3D资产已在抓取、操作与导航训练中得到应用,支持工业机器人、仿真训练平台与研究机构快速构建训练场景,扩展具身智能与强化学习的数据来源。

未来前景与挑战

该方向将为具身智能和VR/AR等领域提供海量合成数据,但仍面临物理精度、真实迁移和大规模数据管理的挑战;技术成熟将进一步推动产业应用落地。

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