北京人形开源最新VLM模型，推进具身智能再迈关键一步！

2025年11月，北京人形机器人创新中心发布了开源的Pelican-VL 1.0，覆盖从7B到72B参数规模，被称为目前最大规模的开源具身多模态大模型，旨在推动机器人在复杂环境中的感知与推理能力。

Pelican-VL 1.0 概述

Pelican-VL 1.0针对具身智能场景设计，融合视觉与语言信息，能够在多模态输入下进行理解与生成，支持机器人在感知、导航与任务推理中的端到端应用，为具身智能研究提供了开源基础模型。

模型规模与基准表现

模型覆盖7B至72B参数规模，开发者团队在多项公开基准上测试，宣称在若干任务上超越同类GPT-5模型约15.79%，相较Google Gemini系列提升约19%，体现了其在多模态理解与推理任务中的竞争力。

开放策略与社区价值

Pelican-VL以开源方式发布，提供训练权重与接口文档，便于学术、产业与开源社区复现与二次开发。开源策略有助于加速机器人具身智能算法迭代与下游任务适配。

产业与研究影响

该模型为机器人开发者提供了从感知到决策更完整的工具链基础，推动具身智能研究向更大规模、多模态与实际场景落地，同时可能促进产业在机器人自主感知、协作与智能化解决方案的快速发展。

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