Egocentric-10K 数据集在真实工厂场景下的示意图

2025年11月18日

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18岁华人开源成果,火爆具身智能赛道

2025年11月,18岁华人创业者Eddy Xu发布了名为Egocentric-10K的大规模以人为中心物理作业开源数据集,涵盖10亿帧画面与10000小时的真实工厂作业记录,吸引广泛关注。

数据集概况

Egocentric-10K由2153名工人在真实工厂环境中产生,包含手部高可见性与主动操作密度高的工作场景,数据规模和多样性在行业内处于领先地位,并已在Hugging Face上获得大量下载。

对具身智能的意义

该数据集为在复杂物理环境中训练具身智能提供了关键数据底座,弥补了此前家庭或仿真场景数据的不足,推动智能体从实验室向真实工厂的跨越,助力工业自动化与智能作业的实际落地。

Egocentric-10K为具身智能在真实工厂的训练和应用提供了前所未有的基础。

“小墨”

技术与应用亮点

数据集强调以人为中心的标注与长时序画面,便于训练手部感知、操作规划与多模态融合模型,适用于机器人操作、生产线监测、作业风险识别等多类工业应用。

未来展望

随着Egocentric-10K的开源和社区生态的建设,研究者和企业可基于该数据集开展更贴近真实场景的模型训练与评估,推动具身智能在工业生产中的规模化部署与安全可控发展。

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