智源研究院发布跨本体具身协作技术，推动AI智能体生态发展

3月29日，智源研究院 在2025中关村论坛的未来人工智能先锋论坛上发布了全球首个跨本体具身大小脑协作框架——RoboOS，以及开源具身大脑 RoboBrain。这一技术突破为多场景、多任务的具身智能提供了轻量化快速部署与跨本体协作能力，成为推动单机智能跃升至群体智能的重要里程碑，也为构建具身智能的开源统一生态提供了强大的技术支撑。

RoboBrain 作为跨本体具身大脑系统的核心模块，融合了任务规划、操作区域感知以及轨迹预测高阶能力，显著增强了机器人执行复杂任务的适应性与泛化性。该系统采用基于任务规划的基座模型、A-LoRA模块（负责操作区域感知）以及T-LoRA模块（用于高精度轨迹预测），从视觉输入到行动决策实现闭环优化。依托多阶段训练策略，RoboBrain具备了长时间历史帧记忆以及高分辨率感知能力，可有效完成复杂动态场景下的任务规划和实时调整。

RoboBrain：多模态感知与任务规划的核心引擎

作为跨本体协作的底层框架，RoboOS 采用大脑-小脑协同架构，构建了感知、认知、决策到行动的闭环系统。RoboBrain在云端实现任务理解与规划决策功能，小脑技能库则负责本地化的精准低延迟执行。通过 AI工作流编排（Workflow Orchestration） 和模块化即插即用设计，RoboOS支持从服务机器人到工业自动化的全场景适配。

RoboOS：实现跨机器人协作的通用操作系统

RoboOS背后的技术支撑框架 FlagScale，为大模型在多机器人协作中提供了强大的并行推理与动态调度能力。通过FlagScale，机器人能够在云端和本地之间快速建立双向通信，依托高效的 AI智能体API集成 与发布-订阅机制，将指令延迟降低至10毫秒以下，确保复杂任务的实时闭环控制。

智源研究院积极联手清华、北大、中科院等学术机构与乐聚、宇树等行业企业，共同搭建具身智能创新平台。跨领域的协作成果——RoboOS和RoboBrain，将进一步促进AI大模型商用落地，覆盖 AI智能制造解决方案、服务机器人AI平台 等多行业场景，加速构建开放、协作、共享的具身智能生态。

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